日本新寶減速機-伺服減速機在運行過程中出現(xiàn)異常抖動的原因
關(guān)于伺服減速機在運轉(zhuǎn)過程中，出現(xiàn)異常顫動/抖動的情況，NIDEC減速機-日本新寶減速機深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司總結(jié)以下幾點供用戶參考。
1、如伺服行星減速機在零速時發(fā)生抖動，可能是增益值設(shè)高了，可適當減小。
2、在啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設(shè)置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動，把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。
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3、伺服減速機的負載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅(qū)動器。
4、伺服行星減速機編碼器接線錯誤。
5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。
6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機輸入線和驅(qū)動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。
7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好而引起震動。
綜上所述幾點故障總結(jié)，在伺服減速機使用過程中，應及時檢查伺服電機及各個部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問題及時排除，有效延長其使用壽命。
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