行星減速機（ Planetary GearBox）行星減速機是眾多減速機中的一種，行星減速機又稱為伺服行星減速機、精密行星減速機、行星齒輪減速機……行星減速機是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機和應用負載的一種機械傳動組件。日本電產(chǎn)新寶行星減速機現(xiàn)已廣泛應用于各大工業(yè)設備之中-深圳鴻泰興自動化設備有限公司。
精密行星減速機簡介
行星減速機（planetary reducer）行星減速機是一種傳動裝置，行星減速機能有效的電機的扭矩，又能降低電機的轉速。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。
行星減速機的作用
1、增大扭矩，行星減速機可以把電機的扭矩放大，可以選用小功率的電機實現(xiàn)大扭矩的輸出。
2、變速功能，行星減速機能夠實現(xiàn)將電機的高轉速轉為設備需要的低轉速，減速比為準確的正整數(shù)。
3、精準定位，行星減速機也伺服電機組合后，可以通過脈沖控制實現(xiàn)設備的精確定位、定量進給、計量角度等功能。
行星減速機名稱的由來
而在這一系列組件的中間位置，就是任何行星減速機都必須搭載的核心傳動部件：行星齒輪組。
在行星齒輪組的結構中，有多個齒輪沿行星減速機殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個中心齒輪（太陽輪）周圍，并且在行星減速機運轉工作時，隨著中心齒輪（太陽輪）的自轉，環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉的樣子，所以這種減速機被稱為“行星減速機”。這也是行星減速機之所以叫作行星減速機的原因。
中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機通過輸入軸驅動旋轉。
多個圍繞太陽輪旋轉的齒輪被稱為“行星輪”，其一側與太陽輪咬合，另一側與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩動力，并通過輸出軸將動力傳輸?shù)截撦d端。
正常工作時，行星輪圍繞太陽輪“公轉”的運行軌道就是減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。
行星減速機工作原理
當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉，同時，由于行星輪又有另外一側與行星減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉驅動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。
通常，每臺行星減速機都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽旋轉驅動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉，共同承擔和傳遞行星減速機的輸出動力。
行星減速機的電機側輸入轉速（即：太陽輪的轉速），要比其負載側輸出轉速（即行星輪圍繞太陽輪公轉的速度）要高，這也是為什么它會被稱作“減速機”的原因。
電機驅動側與應用輸出側之間的轉速比值，稱為行星減速機的減速比，簡稱“速比”，通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示，它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺寸（周長或齒數(shù)）之比決定的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減速機，需要使用兩級（或以上）的行星齒輪組減速。
通常，伺服行星減速機的傳動效率可以達到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達 3 Nm/arcmin 甚至更高。
現(xiàn)如今可以說是各行各業(yè)都有行星減速機的身影，如機床制造、機械加工、激光設備、智能機器人、紡絲機、包裝設備、食品加工、通訊設備、機械手設備等等。
行星減速機作為一個重要基礎行業(yè)的，各行各業(yè)都有運用到，行星減速機除了在國內(nèi)市場需求量龐大，國外市場同樣對行星減速機有著很大的需求，所以行星減速機的發(fā)展前景一片光明。