提高行星減速機精度的方法?
進步行星減速機精度的辦法進步行星減速機精度的原理混合驅(qū)動設備是一個高精度的設備，因此進步行星減速機的作業(yè)精度就顯得由為重要?？墒鞘茏鳂I(yè)設備的約束，進步制作精度是有限的，而且本錢 會大大地添加。但我們知道，經(jīng)過對向心推力球軸承施加預負荷的辦法來進步精度，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機主軸）得到廣泛的使用，現(xiàn)在將這一原理使用于行星齒輪減 進步行星減速機精度的辦法進步行星減速機精度的原理混合驅(qū)動設備是一個高精度的設備，行星齒輪減速電機因此進步行星減速機的作業(yè)精度就顯得由為重要。可是受作業(yè)設備的約束，進步制作精度是有限的，而且本錢 會大大地添加。但我們知道，經(jīng)過對向心推力球軸承施加預負荷的辦法來進步精度，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機主軸）得到廣泛的使用，現(xiàn)在將這一原理使用于行星減速機上，經(jīng)過偏疼行星軸對嚙合齒面 施加預負荷的辦法來進步傳動精度。 預負荷巨細的估算挑選預負荷巨細的準則是在額外作業(yè)載荷時，非作業(yè)的兩行星輪齒面載荷小者的值為零。
若用Knpiθc∝∝、Knpiθc∝∝別離表示第i個行星輪外、內(nèi)嚙合剛度（其中，θc是行星架轉(zhuǎn) 角）。 則組成剛度Ki為：Ki=Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝+Knpiθc∝∝（i=1，2，3）設輸入額外扭矩為，各嚙合齒面受力暗示圖，如所示。 F1Z2Z2OZ2F2F3各嚙合齒面受力暗示圖式中：Pi―預負荷；Ta―作業(yè)載荷，△i、hi（i=1，2，3）―預負荷與作業(yè)載荷時齒面相對綜合彈性變形。則：Pi=Ki△i（i=1，2，3）（13）對于作業(yè)齒輪，有： Fi=Pi+Ta/dm=Kihi（14）式中：dm―太陽輪基圓直徑。 由（13）、（14）式有：hi-△i=TadmKi（15）由體系受力平衡有：△iiimin-hi-△i∝i=0（16）聯(lián)立上述解得預負載荷的小值為：Pimin=Ta/dm，如所示。NGW型行星減速機行星輪在行星軸上轉(zhuǎn)動，行星 軸是偏疼軸。用螺釘固聯(lián)到行星架上。3個行星輪均布于太陽輪周圍。先固定太陽輪和行星架，再放松行星軸夾緊螺釘，用扭力扳手轉(zhuǎn)動行星軸直到扭力扳手到達必定的扭力值。擰緊夾緊螺釘將行星軸與 行星架固聯(lián)，松開太陽輪和行星架，這時因為行星輪的對稱性，使行星輪與中心輪嚙合面間有必定的預負荷，則消除了嚙合輪齒齒側(cè)間隙的影響。
因此針對行星減速機混合驅(qū)動體系的特性，提出了一種選用行星傳動作為減速機混合驅(qū)動體系速度組成氣的新辦法，并對其結(jié)構(gòu)設計、受力分析、功率分配以及裝置辦法等進行了詳細的介紹，經(jīng)驗證明 具有線性遞加簡單的優(yōu)點，而且組成精度較高。用偏疼行星輪軸使對稱的行星減速機的嚙合齒面之間產(chǎn)生預負荷的辦法，可以在很大程度上進步傳動精度，降低了體系的本錢，行星齒輪減速電機而且行星軸的偏疼量計算 值能夠很好的確保消除齒間間隙。