觀察運(yùn)行中的機(jī)器人減速機(jī)是否合格
1.行星減速機(jī)潤(rùn)滑良好，潤(rùn)滑系統(tǒng)暢通，認(rèn)真執(zhí)行“五定”“三級(jí)過濾”。
2.機(jī)器人減速機(jī)運(yùn)行中無異常振動(dòng)、松動(dòng)、雜音等不正?，F(xiàn)象，噪聲≤77dB（A）。
3.各部位的溫度、電機(jī)電流等運(yùn)行參數(shù)符合要求。
4.性能參數(shù)達(dá)到機(jī)器人減速機(jī)出力或查定能力.
新購(gòu)買的行星減速機(jī)應(yīng)滿足以下這些條件：行星減速機(jī)應(yīng)有設(shè)備檔案是主機(jī)檔案的組成部分，檔案內(nèi)容中應(yīng)包括行星減速機(jī)的裝配圖、易損配件圖、出廠質(zhì)量證明書、使用說明書、安裝檢驗(yàn)記錄和減速機(jī)的運(yùn)行、檢測(cè)、檢修、事故和缺陷等記錄，各項(xiàng)內(nèi)容填寫及時(shí)、準(zhǔn)確。