進(jìn)口的伺服行星減速機(jī)到底好在哪里？
伺服行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊、效率高、回程間隙小、精度較高、使用壽命很長(zhǎng)、額定輸出扭矩可以做的很大。
但是國(guó)產(chǎn)的伺服行星減速機(jī)容易出現(xiàn)斷軸、漏油、精度差、噪音大、齒輪很容易磨損等缺點(diǎn)，而進(jìn)口的伺服行星減速機(jī)價(jià)格又貴，到底貴在哪里？哪里值這么多錢呢？
下面我就伺服行星減速機(jī)內(nèi)部最核心的部件——齒輪，大致談一談進(jìn)口的伺服行星減速機(jī)齒輪加工工藝，讓大家明白進(jìn)口的伺服行星減速機(jī)到底好在哪里。
一、進(jìn)口的伺服行星減速機(jī)選擇一級(jí)的原材料，這樣有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。針對(duì)伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等。
1.表面淬火
常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果最好。伺服行星減速機(jī)的齒面硬度可達(dá)45-55HRC.
2.滲氮
采用滲氮可保證伺服行星減速機(jī)的齒輪在變形最小的條件下，達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后再進(jìn)行最好的精加工，提高了承載能力。
3.滲碳淬火
經(jīng)過(guò)滲碳淬火處理后的伺服行星減速機(jī)的齒輪具有相對(duì)較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來(lái)消除熱處理變形，以保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時(shí)，硬面強(qiáng)度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。
經(jīng)過(guò)滲碳淬火處理后的伺服行星減速機(jī)的齒輪在彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用有，1，使心部硬度有所提高外，還在于降低表面的殘余壓應(yīng)力。它可使較大的壓應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小，因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分。
從上面伺服行星減速機(jī)的齒輪加工工藝一處就可窺見(jiàn)一斑，貴不是結(jié)果，要貴的有道理，知道進(jìn)口的伺服行星減速機(jī)好在哪里，才能不花冤枉錢。