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精密行星減速機(jī)國內(nèi)生產(chǎn)化的格局必定會(huì)實(shí)現(xiàn)!
發(fā)布日期:2019-06-17 12:54:10
精密行星減速機(jī)國內(nèi)生產(chǎn)化的格局必定會(huì)實(shí)現(xiàn)!
           RV精密行星減速機(jī),也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機(jī)器人為代表的高端自動(dòng)化設(shè)備的核心傳動(dòng)部件。國外優(yōu)異的制造技術(shù)和精度,是橫在國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)能量化道路上絆腳石,精密行星減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、國產(chǎn)化呈現(xiàn)出勢在必行的態(tài)勢。
 
        “關(guān)節(jié)”減速機(jī)對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人的重要性解析
 
           面對(duì)勞動(dòng)力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球最大的機(jī)器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時(shí)代”。守著最龐大的機(jī)器人市場,國產(chǎn)機(jī)器人并沒能近水樓臺(tái)先得月,國產(chǎn)機(jī)器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。困擾我國機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于精密行星減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大核心零部件無法自給自足。
 
           當(dāng)然,國內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)核心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng),也取得了不少的成績:
 
           今年4月,蘇州綠的諧波歷時(shí)5年,終于攻克了機(jī)器人用精密行星減速機(jī)的生產(chǎn)技術(shù),憑借高性能、壽命久、交期短的優(yōu)勢打破了日本對(duì)該技術(shù)的壟斷;
 
           5月,江蘇南通振康機(jī)械首批RV精密減速機(jī)出產(chǎn),標(biāo)志著該公司已攻克RV精密減速機(jī)的設(shè)計(jì)、加工、裝配等一系列工程化技術(shù)難題,成為大陸唯一批量生產(chǎn)RV精密減速機(jī)的企業(yè);
 
           6月,江蘇泰隆集團(tuán)自主研發(fā)的擺線包絡(luò)精密減速機(jī)、諧波減速機(jī)、擺線鋼球減速機(jī)、輪邊馬達(dá)減速機(jī)4款精密行星減速機(jī)。這4款高精密減速機(jī)突破了日本、捷克等國外技術(shù)壟斷,攻克RV減速機(jī)國際技術(shù)壁壘,實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)機(jī)器人用精密減速機(jī)國產(chǎn)化的重大突破。
 
          機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng),其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的rv精密減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操 作精度,占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下,一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速 器個(gè)數(shù)為4-8套。
 
          中國機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示,未來10年,我國工業(yè)機(jī)器人市場將達(dá)到6000億元,而一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè) 關(guān)節(jié)減速機(jī),僅機(jī)器人減速機(jī)的市場就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示,倘若按照一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速機(jī)推算,那么2014-2018年,我國工 業(yè)機(jī)器人對(duì)減速機(jī)的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
 
           盡管國內(nèi)對(duì)機(jī)器人 用減速機(jī)的需求潛力巨大,但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng),尤其是日本的廠商,全球75%的精密減速機(jī)市場都被日本壟斷,國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。 截至目前,國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過420家,但其中研究減速機(jī)的企業(yè)只有13家,而在RV減速機(jī)取得 初步進(jìn)展的只有5家,目前的研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中。
 
             減速機(jī)自主化是重中之重,成本構(gòu)成圖:減速機(jī)占比在是最高的一個(gè)單體部件,一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速機(jī)作為當(dāng)前機(jī)器人主流的 減速機(jī),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然,但 國內(nèi)對(duì)齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口,嚴(yán)重制約了自主化市場需求,這也直接 導(dǎo)致了減速機(jī)是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的最重要因素。
 
            因此,就目前情況而言。提供規(guī)?;倚阅芸煽康木軠p速機(jī)部件是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。
 
            RV減速機(jī)長期被日本等國外企業(yè)壟斷,導(dǎo)致中國機(jī)器人行業(yè)受制于人,研發(fā)機(jī)器人的RV高精密減速機(jī)被國家“863”計(jì)劃列為重點(diǎn)攻關(guān)課題。隨著國家“機(jī) 器人關(guān)節(jié)減速機(jī)生產(chǎn)線”等重大專項(xiàng)支持力度的加大,企業(yè)研發(fā)投入的持續(xù),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人部件國產(chǎn)化、自主化,大幅降低成本和定價(jià),我國工業(yè)機(jī)器人規(guī)?;瘧?yīng)用的 時(shí)代已經(jīng)可以預(yù)期。

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