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KUKA機(jī)器人—讓機(jī)床效率最大化
發(fā)布日期:2019-06-17 12:37:53
KUKA機(jī)器人新進(jìn)展——增加換刀速度讓機(jī)床效率最大化
精密機(jī)器人
  
  位于機(jī)器人單元中的KRAGILUSWP從貨盤中取出待加工的工件,例如可轉(zhuǎn)位刀片或帶柄銑刀,并將其放置在定位銷上。然后機(jī)器人將工件定位于自動開啟的單元門前。接著,機(jī)器人手臂穿過開啟的單元門,向機(jī)器人單元外部的磨削設(shè)備移動,伴隨著設(shè)備的持續(xù)運(yùn)行,一個加工完成的工件已位于此處。KRAGILUSWP用第二個抓爪取出該工件,然后通過快速轉(zhuǎn)動抓爪臂將一個新工件添加到設(shè)備中。UWIF型磨削機(jī)床便開始加工這一新添加的工件。與此同時,機(jī)器人手臂自動返回機(jī)器人單元。在單元內(nèi),已加工完成的工件被送入吹凈工作站進(jìn)行清潔并重新放回到貨盤上,然后機(jī)器人抓取下一個待磨削的工件,繼續(xù)從頭開始剛才的作業(yè)流程。
  KUKA小型防水機(jī)器人能夠在高強(qiáng)度的外部生產(chǎn)條件下精確作業(yè)
  無論是只有幾克重、極輕薄的可轉(zhuǎn)位刀片,還是重達(dá)2.5公斤的帶柄銑刀,KUKA小型機(jī)器人都能夠極其精確地進(jìn)行最優(yōu)化處理。SAACKE公司所采用的KR6R900sixxWP是KRAGILUS系列下一款堅固耐用的防水型機(jī)器人。這款機(jī)器人具有堅固結(jié)實的不銹鋼罩殼、經(jīng)久耐用的表面防護(hù)處理以及內(nèi)置的附加密封件,因此,可以應(yīng)用于機(jī)床中。這些結(jié)構(gòu)特點可以防止切削液(KSS)和磨削油滲入機(jī)器人內(nèi)部。因此這款機(jī)器人完全符合SAACKE公司的要求。由于縮短了切屑到切屑的換刀時間,機(jī)床利用率得到明顯提高。此外,基于可靠的流程,還能明顯降低機(jī)床的操作成本。

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