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伺服行星減速機(jī)用的齒輪你知道制造標(biāo)準(zhǔn)嗎?
發(fā)布日期:2019-06-14 10:37:23
伺服行星減速機(jī)用的齒輪你知道制造標(biāo)準(zhǔn)嗎?
     伺服行星減速機(jī)齒輪消除齒頂毛刺,改善齒輪傳動(dòng)時(shí)齒頂干涉。螺母必須保證內(nèi)螺紋與基準(zhǔn)面一次裝夾車成,墊圈的平行度≤0.003mm. 生產(chǎn):齒輪傳動(dòng)噪音有30%以上的原因來自毛刺、磕碰傷。降低齒輪傳動(dòng)噪音的方法 減少齒輪傳動(dòng)噪音的方法: 為了避免減速機(jī) 不能通過出廠測試,原因之一是減速機(jī)存在間歇性高噪音;用ND6型精密聲級計(jì)測試,低噪音減速機(jī) 為72.3Db(A),達(dá)到了出廠要求;而高噪音減速機(jī) 為82.5dB(A),達(dá)不到出廠要求。有的工廠在齒輪箱裝配前,去除毛刺及磕碰傷,是一種被動(dòng)的做法。齒輪的最終熱處理采用使零件變形較小的齒面高頻淬火;高頻淬火后得到的齒面具有高的強(qiáng)度、硬度、耐磨性和疲勞極限,而心部仍保持足夠的塑性和韌性。
(1)齒輪軸類零件,滾齒后齒部立即套上專用的塑料保護(hù)套后轉(zhuǎn)入下道工序,并帶著專用的塑料保護(hù)套入庫和發(fā)貨。
(2)采用40Cr材料,齒輪切削功工后,采用軟氮化處理或齒部鍍銅處理。經(jīng)過反復(fù)測試、分析和改進(jìn)試驗(yàn),得出的結(jié)論是必須對生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行綜合治理,才能有效的降低齒輪傳動(dòng)的噪音。齒坯的端面跳動(dòng)及徑向跳動(dòng)為6級,定在0.01~0.02mm范圍內(nèi)。M=1~2的齒輪采用齒頂修圓滾刀,修圓量R=0.1~0.15m。(3)采用球墨鑄鐵,齒輪切削加工后,再進(jìn)行軟氮化處理。 綜合所述,要根治齒輪傳動(dòng)噪音,齒輪材料及熱處理是要本,齒坯精度是保證,齒輪精度是關(guān)鍵,文明生產(chǎn)時(shí)基礎(chǔ)。需鉆孔減輕重量的齒輪,應(yīng)將鉆孔序安排在熱處理后進(jìn)行。
(4)進(jìn)行齒工藝,降低齒面粗糙度,去除毛刺,并防止磕碰傷,能有效地降低齒輪傳動(dòng)的噪音。保證齒輪的精度;齒輪孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中間差左右分布,定在±0.003~±0.005mm;如果超差而又在孔的設(shè)計(jì)要求范圍內(nèi),必須分類,分別轉(zhuǎn)入切齒工序。其目的是及時(shí)調(diào)整熱處理變形,提高齒形加工中的質(zhì)量。齒輪刀具刃磨后必須對刀具前刃面徑向性、容屑槽的相鄰周節(jié)差、容屑槽周節(jié)的最大累積誤差、刀齒前面與內(nèi)孔軸線平行度進(jìn)行檢驗(yàn)。 
1.控制齒輪的精度:齒輪精度的基本要求:經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證,齒輪精度必須控制在GB10995-887~8級,線速度高于20m/s齒輪,齒距極限偏差、齒向公差一定要穩(wěn)定達(dá)到7級精度。心軸上的螺紋必須在丙頂類定位下,有螺紋床進(jìn)行磨削:垂直度≤0.003mm,徑跳≤0.005mm。切齒設(shè)備每年要進(jìn)行一次精度檢查,達(dá)不到要求的必須進(jìn)行維修。切齒工裝精度,心軸外徑與工件孔的間隙,保證在0.001~0.004mm以內(nèi)。
2.采取其它材料及熱處理、表面處理方式:可利用粉末冶金成型技術(shù),齒輪成型后齒部高頻淬火。操作者亦要經(jīng)常進(jìn)行自檢,特別是在機(jī)床主軸徑向間隙控制在0.01mm以下,刀軸徑跳0.005mm以下,刀軸竄動(dòng)0.008mm以下。 
3.切齒加工措施:對外購的齒輪刀具必須進(jìn)行檢驗(yàn),必須達(dá)到AA級要求。在達(dá)到7級精度齒輪的情況下,齒部要倒梭,要嚴(yán)防齒根凸臺。齒面高頻淬火應(yīng)采用較低的淬火溫度和較短的加熱時(shí)間、均勻加熱、緩慢冷卻。為減少變形。應(yīng)注意的是,在正火或調(diào)質(zhì)處理中,一定要保持爐膛溫度均勻,以及采用工位器具,使工件均勻地加熱及冷卻,嚴(yán)禁堆放在一起。刀具的安裝精度:刀具徑向跳動(dòng)控制在0.003mm以下,端面跳動(dòng)0.004mm以下。無論通過何種途徑,原材料到廠后都要經(jīng)過嚴(yán)格的化學(xué)成分檢驗(yàn)、晶粒度測定、純潔度評定。 
4.控制原材料的質(zhì)量:高質(zhì)量原材料是生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的前提條件,我公司用量最大的材料40Cr和45鋼制造齒輪。在不影響齒輪強(qiáng)度的前提下,提高齒頂高系數(shù),增加0.05~0.1m,改善刀具齒頂高系數(shù),避免齒輪傳動(dòng)齒根干涉。 
5.防止熱處理變形:齒坯在粗加工后成精鍛件,進(jìn)行正火或調(diào)質(zhì)處理,以達(dá)到: (1)軟化鋼件以便進(jìn)行切削加工;(2)消除殘余應(yīng)力;(3)細(xì)化晶粒,改善組織以提高鋼的性能; (4)為最終能處理作好組織上的準(zhǔn)備。
     可能大家覺得一臺伺服行星減速機(jī)很小,價(jià)格怎么那么貴,其實(shí)當(dāng)你走進(jìn)減速機(jī)的各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié),和檢測車間,你就會驚嘆到,覺得原來制造出這么一個(gè)小東西,要這么復(fù)雜的制作工藝,正是應(yīng)了那句話:炮制雖繁必不敢省人工   品味雖貴必不敢減物力。唯有如此,才能制造出合格的高品質(zhì)的伺服行星減速機(jī)

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